- Docente responsabile
- LORENZO MARIO FAGIANO
- CCS proponenti
- Ingegneria dell'Automazione
- CFU
- 1
- Ore in presenza
- 18
- Prerequisiti
- Conoscenza della programmazione in Python e C++
È consigliata la familiarità con sistemi Linux e interfaccia da riga di comando. - N° max studenti
- 100
- Criteri di selezione
- Verifica dei prerequisiti sulla base di cv e lettera motivazionale (academy@aeapolimi.it).
- Parole chiave:
- ROS2, robotica
- Tag
- Industria 4.0, Ingegneria, Intelligenza artificiale, Software
Descrizione dell'iniziativa
La Robotics Academy è un programma intensivo finalizzato a fornire agli studenti competenze di base e intermedie sui principali componenti software utilizzati in ambito robotico. L’iniziativa è orientata allo sviluppo progressivo di un sistema robotico completo, a partire dalla progettazione di nodi in ROS 2 e dalla definizione di modelli URDF, fino all’integrazione di funzionalità di controllo, stima dello stato, mappatura, localizzazione, SLAM e pianificazione del moto.
L’attività formativa prevede un bilanciamento tra inquadramento teorico e implementazione guidata, tramite esercitazioni in ambienti di simulazione (Gazebo/RViz) e, ove tecnicamente e logisticamente praticabile, su piattaforme robotiche fisiche. È prevista l’adozione di stack software di riferimento nel settore (in particolare ros2_control, Nav2 e robot_localization), con l’obiettivo di promuovere un utilizzo consapevole degli strumenti e la comprensione dei modelli di riferimento, delle assunzioni e dei vincoli operativi.
Periodo di svolgimento
dal Marzo 2026 a Aprile 2026
Calendario
23 Marzo 2026 (online – modulo 0)
30 Marzo 2026 – Modulo 1 prima parte aula 25.0.1 (richiesta già inoltrata)
8 Aprile 2026 – Modulo 1 seconda parte aula 25.S.3 (richiesta già inoltrata)
20 Aprile 2026 – Modulo 2 aula 25.0.1 (richiesta già inoltrata)
27 Aprile 2026 – Modulo 3 prima parte aula 25.S.3 (richiesta già inoltrata)
4 Maggio 2026 – Modulo 3 seconda parte aula 25.0.1 (richiesta già inoltrata)
Dalle 16:00 alle 19:00
Note
Il corso sarà tenuto dagli studenti Gabriel Voss e Lorenzo Ortolani, sotto la supervisione del Prof. L. Fagiano.
L’iniziativa fa parte del calendario formativo proposto da Automation Engineering Association (AEA).